Daily66_21.03.04 / TURTLEBOT3 패키지 설치 방법 / Gazebo의 반란은 계속된다...!

날짜 : 2021.03.04 목요일 / 제목 : TURTLEBOT3 패키지 설치 방법 !  / 날씨 : 🌞🌞

 

안녕하세요 !  전자과_공대생입니다 ~ (⌐■_■)

오늘은 간단하게 TURTLEBOT3 패키지 설치 방법을 알려드리겠습니다 !

 

 

블로그를 따라 하면서 해보았습니다 !

마지막에 참고한 블로그 사이트를 알려드리도록 하겠습니다 !

아래 코드를 그대로 입력해보시길 바랍니다 !

sudo apt-get install ros-melodic-joy ros-melodic-teleop-twist-joy \
  ros-melodic-teleop-twist-keyboard ros-melodic-laser-proc \
  ros-melodic-rgbd-launch ros-melodic-depthimage-to-laserscan \
  ros-melodic-rosserial-arduino ros-melodic-rosserial-python \
  ros-melodic-rosserial-server ros-melodic-rosserial-client \
  ros-melodic-rosserial-msgs ros-melodic-amcl ros-melodic-map-server \
  ros-melodic-move-base ros-melodic-urdf ros-melodic-xacro \
  ros-melodic-compressed-image-transport ros-melodic-rqt-image-view \
  ros-melodic-gmapping ros-melodic-navigation ros-melodic-interactive-markers
  
    -> 우선 의존성 패키지를 설치합니다 !
    -> 그대로 터미널에 입력하시길 바랍니다.
    
    
    
source /opt/ros/melodic/setup.bash
sudo apt-get install ros-melodic-turtlebot3
sudo apt-get install ros-melodic-turtlebot3-msgs
sudo apt-get install ros-melodic-turtlebot3-simulations
  -> 차례대로 입력합니다.
  -> 터틀봇3 패키지를 설치하는 과정입니다.

 

참고한 사이트는 jihnli.tistory.com/3?category=905461입니다 !

 

 

오늘 데일리 글은 여기까지입니다 !

오늘 공부한 내용에 대해서 질문이 있으신 분은 댓글이나 방명록에 글을 남겨주세요 !

그럼 다음 데일리 글에서 뵙겠습니다 !

이상 전자과_공대생이었습니다 ~ ! (⌐■_■)

감사합니다 ~

오늘의 마무리는 손예진입니다 ! ♥

손예진 ♥ / 출처 - https://pann.nate.com/talk/345610470