Daily65_21.03.03 / process가 죽는 Gazebo를 살리는 방법 / 하지만 아직도 이어지는 Gazebo의 반란2...!
날짜 : 2021.03.03 수요일 / 제목 : 이놈의 Gazebo ! / 날씨 : 🌞🌬🌞🌬
안녕하세요 ! 전자과_공대생입니다 ~ (⌐■_■)
오늘도 빠르게 글을 끝내겠습니다.
네 아직도 Gazebo 저 *&$#^#*때문에 진전이 없습니다.
진짜 온갖 시도를 하고 있지만 이상하게 Gazebo만 실행하면 렉이 걸리고 라즈베리파이가 멈춥니다...
다른 것(SLAM, RViz 등)들을 동작시키면 렉이 안 걸리는데 이상하게 Gazebo만,,
일단 오늘 할 일은 Gazebo를 실행시켰을 때 process가 죽는 오류 수정 방법에 대해서 말씀드리겠습니다 !
이거밖에 쓸 내용이 없지만 그래도 끄적여보겠습니다,,
그럼 Gazebo를 실행시켰을 때 process 가 죽는 오류 수정 방법에 대해서 말씀드리겠습니다 !
Gazebo를 실행시키면 process가 죽는 오류가 발생합니다,,
물론 아닌 분들은 보실 필요가 없지만 오류가 발생했다면 이 글을 꼭 보시길 바랍니다 !
[gazebo-1] process has died [pid ~~~
[gazebo-2] process has died [pid ~~~
이런 오류를 보셨다면 아래 코드를 터미널에 한번 작성해보시길 바랍니다 !
sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-publisher-gui바로 에러가 사라 질 겁니다 ㅎㅎㅎ
형과 얘기해본 결과 라즈베리파이4 성능의 문제가 아닌가라는 생각이 들었습니다.
또한 인터넷이 느려서 다운로드나 실행하다가 렉이 걸려 멈추는 것이 아닌가 라는 생각도 했습니다.
그렇다기에는 다른 분들은 너무 잘 진행하셔서 뭔가 문제인지 잘 모르겠습니다,,,
일단 컴퓨터에 ubuntu를 설치해서 한번 실행시켜볼 생각입니다 !
오늘의 데일리 글은 여기까지입니다.
아직도 오류만 주구장창떠서 데일리 글에 적을 내용이 많지 않네요,,,
오늘 마무리는 강민경으로 하겠습니다 ㅎㅎ
그럼 다음 데일리 글에서 뵙겠습니다 !
이상 전자과_공대생이었습니다 ~ ! (⌐■_■)
감사합니다 ~
