Congratulations!

날짜 : 2021.02.28 일요일 / 제목 : ROS 터틀봇3 ! / 날씨 : 🌞🌬🌬 안녕하세요 ! 전자과_공대생입니다 ~ (⌐■_■) 오늘도 하늘이 진짜 너무 이쁘네요 ㅎㅎㅎ 하늘 보면 바로 바다로 가서 사진 찍고 놀고 싶지만 참아야겠습니다 ! 오늘은 간단하게 가상으로 터틀봇3을 구현하고 동작해보도록 하겠습니다 ! 그럼 바로 시도해보겠습니다 ! 물론 책을 보고 따라 하는 것이지만 그래도 시간이 많이 걸릴 것 같습니다. 학교 컴퓨터가 좋은 사양이 아니고 네트워크도 느려 시간을 많이 잡아먹을 것 같습니다. HTML로 정리해서 한 번에 보여드리도록 하겠습니다 ! roscore rosrun -> ros를 실행시킵니다 ! ※ 새로운 터미널을 오픈합니다 ! ※ export TURTLEBOT3_MODEL=burg..

장기 프로젝트(ROS와 라즈베리파이 이용) ! 2021. 3. 2. 14:12

날짜 : 2021.02.28 일요일 / 제목 : ROS 터틀봇3 ! / 날씨 : 🌞🌬🌬 안녕하세요 ! 전자과_공대생입니다 ~ (⌐■_■) 오늘도 하늘이 진짜 너무 이쁘네요 ㅎㅎㅎ 하늘 보면 바로 바다로 가서 사진 찍고 놀고 싶지만 참아야겠습니다 ! 오늘은 간단하게 가상으로 터틀봇3을 구현하고 동작해보도록 하겠습니다 ! 그럼 오늘 할 일을 요약해드리겠습니다 ! { 오늘 할 일 } 👉RViz을 이용하여 가상으로 터틀봇3 구현 및 동작 그럼 바로 시도해보겠습니다 ! 물론 책을 보고 따라 하는 것이지만 그래도 시간이 많이 걸릴 것 같습니다. 학교 컴퓨터가 좋은 사양이 아니고 네트워크도 느려 시간을 많이 잡아먹을 것 같습니다. HTML로 정리해서 한 번에 보여드리도록 하겠습니다 ! roscore rosrun ->..

daily_Preparations 2021. 3. 2. 14:12