라즈베리파이 장기 프로젝트 기초 단계 ! [첫 번째 시도]

날짜 : 2021.02.18 목요일 / 제목 : ROS 도전기 ! / 날씨 : 🌞❄🌞❄

 

안녕하세요 !  전자과_공대생입니다 ~ (⌐■_■)

다들 연휴 잘 지냈나요?? ㅎㅎ

저는 군대 갔던 친구들이 갑자기 휴가를 나오면서 하루도 빠짐없이 놀기만 했습니다 ㅎㅎ

놀다가 오랜만에 블로그 글을 쓰고 공부를 하려고 하니 어색하네요 ~

오늘도 하루 시작을 학과 근로로 시작하였습니다 !

제가 없는 동안 조교님 혼자서 엄청나게 바쁘셨다고 하시네요,,

하필 휴, 복학생들 수강 신청과 등록금 납부 기간이 겹치면서 전화가 폭주했다고 합니다.

하지만 제가 오늘 오자마자 바로 도와드려서 조금이나마 편해지셨을 것 같습니다 !

 

그럼 ROS 기초 단계를 해보도록 하겠습니다 !

시작하기 앞서 저는 라즈비안에 ROS를 다운로드하여 사용할 계획이었습니다.

하지만 저의 라즈비안이 권한이 거의 없는 상태라 진행하는데 문제가 많았습니다.

따라서 제 SD카드를 포맷시키고 슈퍼 권한을 가진 파일로 라즈비안을 다시 다운로드하고 있습니다!

라즈비안을 다 다운받으면 기초 라즈비안 작업을 완료하고 다시 진행하도록 하겠습니다 !

현재 저는 p75를 진행하려고 하는 중이며 책은 전에 말씀드렸던 책입니다.

지금 슈퍼 권한을 가진 파일을 다운로드하고 있지만 언제쯤 다 될지가 의문이네요,,

아마 빨리 된다면 ROS 기초 설치까지 해보고 시간이 부족하면 SD카드 리셋과 슈퍼 권한 파일을 다운로드한 것으로 끝내겠습니다 !

SD카드 / 출처 - https://www.anadronestarting.com/sd%EC%B9%B4%EB%93%9C/

 

{다운 중..}

 

SD카드 리셋과 슈퍼 권한 파일 다운로드까지 성공했습니다 !

오늘은 많이 못 하고 여기까지 해야 할 것 같습니다.

내일 와서 ROS 기초 단계를 다시 시도해보도록 하겠습니다 !

 

 

오늘 ROS 글은 여기까지입니다 !

오랜만에 근로를 오래해서 공부를 많이 못 했네요 ㅠ

내일도 근로가 있긴 하지만 얼른 끝내고 공부를 하도록 하겠습니다 !

그럼 다음 ROS 글에서 뵙겠습니다 !

이상 전자과_공대생이었습니다 ~ ! (⌐■_■)

감사합니다 ~