라즈베리파이 장기 프로젝트 기초 단계 ! [우분투 설치 및 시간 설정 !]

날짜 : 2021.02.19 금요일 / 제목 : 우분투 다운 및 시간 설정 !  / 날씨 : 🌞🌬🌬🌬🌬🌬🌬🌬🌬

 

안녕하세요 !  전자과_공대생입니다 ~ (⌐■_■)

오늘은 바람이 너무 많이 불어서 춥네요.

분명 바람이 안 불면 안 추운데 바람이 불면 얼어 죽을 것 같네요 ㅋㅋㅋㅋ

하지만 공부도 해야 하고 근로도 해야 해서 바람을 뚫고 왔습니다 ! ㅎㅎ

오늘도 학과 근로를 오래 할 것 같지만 공부는 조금이라도 할 거니 걱정 마세요 !

 

그럼 바로 라즈베리파이에 우분투를 설치해보겠습니다 !

우분투 / 출처 - https://librewiki.net/wiki/%EC%9A%B0%EB%B6%84%ED%88%AC

분명 책에는 라즈비안에 ROS를 설치할 수 있다고 적혀있었습니다.

마침 제 라즈베리파이에는 라즈비안이 깔려있어서 책 보고 따라 했지만 실패했습니다,,,

이유는 모르겠지만 2017년 나온 똑같은 책에는 라즈비안에 설치하는 방법 내용이 지워져 있었습니다.

참고로 제가 참고하고 있는 책은 2015년 발행본입니다 !

아마 라즈비안에 ROS 설치하는 방법이 막혀서 내용을 지운 게 아닌가 싶습니다...ㅎ

 

그래서 ! 바로 SD카드를 포맷시키고 라즈비안대신 우분투를 설치할 겁니다 !

책을 보니 기본적으로 우분투를 사용해서 ROS를 설치하고 이용하는 것 같습니다.

제가 어차피 책을 참고하면서 공부를 할 것이기 때문에 책이 한대로 우분투를 설치하고 ROS를 이용해보겠습니다 !

 

우선 SD카드 포맷하는 방법은 제 블로그 글을 참고하시면 될 것 같습니다 !

이제 SD카드 포맷을 완료하셨다면 바로 우분투를 설치해보도록 하겠습니다 !

ubuntu.com/download/raspberry-pi

우선 위에 사이트에 다운로드를 하실 수 있습니다 !

다운로드는 첫 번째에 있는 Ubuntu Server 20.04.2 LTS을 다운로드하였습니다 !

zip 파일을 다운로드하였다며 풀어주면 됩니다 !

단, 여기서 풀어줄 때 반디집이 아닌 Raspberry Pi Imager로 풀어야 합니다 !!!

Raspberry Pi Imager는 www.raspberrypi.org/software/ 에서 다운로드하시면 됩니다.

그러면 자동으로 SD카드를 선택해서 까는 창이 나오고 SD카드 리더기를 통하여 SD카드에 다운로드하시면 됩니다 !

 

이제 SD카드에 우분투를 다 다운로드하였다면 진짜 99% 다 한 겁니다 !!

이제 라즈베리파이에 연결하여 실행시켜보겠습니다 !

실행시키자마자 알아서 다운로드 촥촥 다 하네요 !

알아서 다운로드하다 보면 로그인 창이 나옵니다.

처음에는 ID : ubuntu , Password : ubuntu로 설정되어있습니다.

로그인을 하면 바로 비번을 바꾸라는 이야기를 하네요.

참고로 비번에는 오직 영어만 들어갈 수 있으며 너무 간단하면 빡구 시킵니다...ㅎ

(한 6번 빡구 먹은 거는 비밀입니다 ㅎㅎ)

암튼 비번을 바꾸면 이제 완전하게 모든 것이 끝났습니다 !!

 

마지막으로 간단하게 날짜까지 변경해보겠습니다.

date라고 치시면 아마 한국 기준 날짜와 시간이 아닐 겁니다.

따라서 한국, 서울 기준으로 날짜와 시간을 바꿔보겠습니다.

다른 블로그 글을 참고해보면 sudo ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Seoul /etc/localtime 하면 바뀐다고 적혀있습니다.

하지만 제가 시도해본 지역을 바뀌었지만 날짜와 시간은 바뀌지 않았습니다 !

참고로 한국, 서울은 KST라고 나옵니다.

저는 그래서 수동으로 날짜와 시간을 바꿨습니다.

따라서 수동으로 시간을 바꾸는 법을 알려드리겠습니다.

(sudo) date -s '2021-02-19 16:56:20'

위에 설정은 21.02.19 오후 4시 56분 20초로 시간을 변경하는 것입니다 !

이런 식으로 변경해주시면 되겠습니다 !

 

※ 주의사항 ※

전에도 계속 말씀드렸지만 앞에 sudo를 계속 붙이는 것은 라즈베리파이한테 무리가 올 수도 있습니다.

sudo라는 것이 억지로 일을 시킨다고 생각하시면 되겠습니다 !

따라서 제 글을 따라 하실 때는 먼저 sudo를 쓰지 않고 사용해보시길 바랍니다 !

만약 sudo를 사용하지 않았는데 작동하지 않는다면 sudo를 사용해서 작동시키시길 바랍니다 !

 

 

오늘 ROS 공부 글은 여기까지입니다 !

내일은 학과 근로가 없으니 좀 더 야무지게 공부해보도록 하겠습니다 !

이상 전자과_공대생이었습니다 ~ ! (⌐■_■)

감사합니다 ~