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날짜 : 2021.03.02 화요일 / 제목 : 이놈의 Gazebo ! / 날씨 : 🌞⛄❄⛄❄ 안녕하세요 ! 전자과_공대생입니다 ~ (⌐■_■) 오늘은 진짜 빠르게 글을 끝내겠습니다. 그냥 한 마디만 하겠습니다. 네 제목처럼 Gazebo 저 ********때문에 진전이 없습니다. 진짜 온갖 시도를 하고 있지만 이상하게 Gazebo만 실행하면 렉이 걸리고 라즈베리파이가 멈춥니다... 다른 것(SLAM, RViz 등)들을 동작시키면 렉이 안 걸리는데 이상하게 Gazebo만,, 그래서 일단 포맷을 하기로 결정했습니다 ! 한번 포맷해보고 다시 시도해보고 그냥 할 수 있는 시도는 다 할 생각입니다. 오늘의 데일리 글은 여기까지입니다. 오류만 주구장창떠서 데일리 글에 적을 내용이 없네요,,, 아쉬운 대로 마무리는 ..

daily_Preparations 2021. 3. 3. 12:11

날짜 : 2021.02.24 수요일 / 제목 : ROS ! / 날씨 : 🌞⛅🌬🌬 안녕하세요 ! 전자과_공대생입니다 ~ (⌐■_■) 오늘은 날씨가 쌀쌀하네요 ! 낮에는 괜찮았는데 밤이 되니 추워졌습니다 ㅎㅎ 사실 24일 블로그 글을 25일에 작성하고 있는데요. 이유는 차차 알려드리겠습니다...ㅎ 그럼 바로 공부하겠습니다 ! 오늘 멘탈이 나간 이유부터 말씀드리겠습니다. 포맷 총 5회, 재설치 5회, 총 8시간 소요 결과 : 진전 1도 없음 진짜 하루 종일 오류만 고치려고 했는데 고쳐지기는 커녕 뭔가 잘못되어서 포맷만 5번 했네요... 이 정도면 포맷 장인 될 거 같습니다. 제가 프로젝트를 진행하겠다던 책(같이 공부하는 형 책)에서 설치 부분에 있는 것 다 한 번씩은 에러가 났습니다. 마지막에는 결과 설치하고..

장기 프로젝트(ROS와 라즈베리파이 이용) ! 2021. 2. 25. 20:22

날짜 : 2021.02.23 화요일 / 제목 : vi 에디터 사용법과 무선랜 연결 도전기 ! / 날씨 : 🌞🌞🌬🌬 안녕하세요 ! 전자과_공대생입니다 ~ (⌐■_■) 어제 데일리 글이 안 올라와서 당황하셨죠??ㅎㅎ 친구 중에 편입으로 다른 학교를 가게 된 친구가 있어서 쫑파티 하느라 공부를 아예 안 했습니다,,,ㅎ 하루정도 쉬었다고 생각하고 오늘 열심히 하도록 하겠습니다 ! 우선 우분투 vi 에디터 사용법부터 알려드리겠습니다 ! 우분투 vi 에디터란 쉽게 얘기하면 라즈비안에서 nano 역할을 하는 친구입니다 ! 제가 전에 라즈비안 터미널에서 nano를 많이 사용하여 코딩을 했었습니다. 기본적으로 vi라는 명령어를 사용합니다 ! 예를 들면, sudo vi /etc/~~~ 이런 느낌입니다. 명령어를 입력하여 ..

장기 프로젝트(ROS와 라즈베리파이 이용) ! 2021. 2. 24. 17:45

날짜 : 2021.02.21 일요일 / 제목 : 우분투 재설치와 오류 해결 ! / 날씨 : 🌞🌞🌬🌬 안녕하세요 ! 전자과_공대생입니다 ~ (⌐■_■) 오늘도 날씨가 좋네요 ㅎㅎ 바람이 많이 불기는 하지만 그래도 날씨는 따뜻해서 좋은 것 같습니다 ~ 그럼 바로 우분투 재설치를 해보겠습니다 ! 우선 SD카드를 포맷합니다. 하도 많이 포맷해봐서 이제는 눈감고도 포맷할 수 있을 것 같습니다 ㅎㅎ 이번에는 다른 버전을 한번 다운로드해볼 생각입니다 ! 이번에는 형이 참고할 책으로 한번 해볼 생각입니다. 제가 가지고 있던 책의 상위 버전이며 2017년 발행본입니다. 아래 있는 책이 참고할 책입니다 ! 책을 확인해본 결과 ubuntu 16.04.7 LTS(Xenial Xerus)를 다운로드하여 이용하는 것 같습니다. ..

장기 프로젝트(ROS와 라즈베리파이 이용) ! 2021. 2. 23. 13:20

날짜 : 2021.02.20 토요일 / 제목 : 우분투 기본 설치 ! / 날씨 : 🌞🌞🌞🌞 안녕하세요 ! 전자과_공대생입니다 ~ (⌐■_■) 오늘은 완전 날씨가 좋네요 ㅎㅎㅎㅎ 날씨도 따뜻하고 춥지도 않고 오히려 덥네요. 오늘 패딩 안 입기를 잘한 것 같습니다 ㅎㅎㅎ 오늘 같은 날에는 바다로 보러 가야 하는데 학교를 가고 있으니...ㅎ 정말 잼있는 인생이네요 ㅎㅎㅎ 문제는 어제 조금(?) 과음을 해서 늦게 공부하러 올라왔습니다 ㅎㅎ 같이 공부하는 형도 많이 드셔서 아직 안 오신 상태입니다 ㅎㅎㅎㅎ 아무튼 간은 힘들겠지만 오늘도 공부를 해보도록 하겠습니다 ! 그럼 우분투 기본 설치부터 해보도록 하겠습니다 ! 기본 설치는 사실 라즈비안으로 라즈베리파이를 다룰 때랑 같습니다 ! (sudo) apt-get up..

장기 프로젝트(ROS와 라즈베리파이 이용) ! 2021. 2. 20. 19:05

날짜 : 2021.02.18 목요일 / 제목 : ROS 도전기 ! / 날씨 : 🌞❄🌞❄ 안녕하세요 ! 전자과_공대생입니다 ~ (⌐■_■) 다들 연휴 잘 지냈나요?? ㅎㅎ 저는 군대 갔던 친구들이 갑자기 휴가를 나오면서 하루도 빠짐없이 놀기만 했습니다 ㅎㅎ 놀다가 오랜만에 블로그 글을 쓰고 공부를 하려고 하니 어색하네요 ~ 오늘도 하루 시작을 학과 근로로 시작하였습니다 ! 제가 없는 동안 조교님 혼자서 엄청나게 바쁘셨다고 하시네요,, 하필 휴, 복학생들 수강 신청과 등록금 납부 기간이 겹치면서 전화가 폭주했다고 합니다. 하지만 제가 오늘 오자마자 바로 도와드려서 조금이나마 편해지셨을 것 같습니다 ! 그럼 ROS 기초 단계를 해보도록 하겠습니다 ! 시작하기 앞서 저는 라즈비안에 ROS를 다운로드하여 사용할 ..

장기 프로젝트(ROS와 라즈베리파이 이용) ! 2021. 2. 19. 14:26

날짜 : 2021.02.09 화요일 / 제목 : 주식 단어 공부 ! / 날씨 : 🌞⛅❄ 안녕하세요 ! 전자과_공대생입니다 ~ (⌐■_■) 오늘도 역시나 춥네요 ㅠㅠ 겨울이라 추운 것은 당연하지만 그래도 이 정도로 추울 줄이야,,, 그래도 햇빛은 강해서 온도는 따숩한데 바람과 공기가 차가워서 결국에는 춥네요ㅎㅎㅎㅎ 오늘은 오전부터 학과 근로를 하고 오후에도 학과 근로를 하였습니다.. 제가 내일부터 본가를 간다고 말씀드려서 그런지 오랫동안 근로를 했습니다 ㅎㅎ 그래도 학과 근로만큼 유익하고 편한 근로가 없는 것 같습니다 ! 더군다나 처음 말씀드린 날짜보다 더 길게 본가에 있어야 할 것 같다고 말씀드리자 쿨하게 보내주시는 조교님...! 그는 그저 빛입니다.....☆ 오늘 근로를 조금 많이 해서 시간도 없고 몸..

주식 단어 공부 ! 2021. 2. 9. 19:55

날짜 : 2021.02.08 월요일 / 제목 : 새로운 분야 공부 ! / 날씨 : 🌞❄❄❄ 안녕하세요 ! 전자과_공대생입니다 ~ (⌐■_■) 오늘은 날씨가 너무 춥네요 ㅠㅠㅠ 바람이 너무 강하게 불어서 귀가 떨어지는 줄 알았습니다... 하지만 강력한 바람을 뚫고 학교로 와서 공부를 하려고 책상에 앉았죠 ! 그러면 바로 새로운 분야에 대해서 말씀드리겠습니다 ! 형과 같이 새로운 분야에 대해서 공부하기로 했습니다. 사실 형은 이 분야로 진로를 진작에 잡았었고 저는 아직 못 잡은 상태입니다. 제가 애매하게 가만히 있는 것보다 뭐라도 하는 것이 맞다고 판단하였습니다 ! 따라서 형과 함께 공부하기로 하였습니다. 분야는 바로 임베디드 쪽입니다 ! 따라서 저희는 임베디드에서 사용하는 Arm과 ATmega를 공부하기로..

임베디드 공부 ! 2021. 2. 8. 19:29